主軸為空心結構，其內部和頂端安裝有*的拉緊和松開機構，以實現*的自動換刀。主軸外套內有電動機轉子，主軸端部還裝有激光角位移傳感器，哈默納科位移控制諧波SHD-32-100-2SH以實現對主軸旋轉位置的閉環控制，保證自動換刀時實現主軸的準停和螺紋加工時的C軸與Z軸的準確聯動。

   采用內埋式永磁同步電動機電主軸單元有如下優點:

   ①電動機的效率高，電主軸單元的體積小、重量輕，有利于實現主軸單元的位置與姿態的高速控制;

   ②用新型永磁鐵代替了感應電動機的鼠籠，轉子發熱少，有利于保證主軸的精度;

   ③有較高的強度，提高了電動機高速運行時的可靠性與安全性;

   ④可方便地實現恒功率弱磁調速，從而擴大了電主軸的調速范圍，有效地滿足了寬范圍高速切削的要求。

   3.其他結構的主軸單元

   除電主軸結構單元外，也可采用薄膜聯軸節將電動機與主軸連為一體，從而實現主軸的直接驅動。這樣有利于電動機的散熱，省去了水冷卻裝置哈默納科位移控制諧波SHD-32-100-2SH缺點是增加了轉動慣量，降低了角加速度。

   除上述電主軸單元外，氣動主軸單元和水動主軸單元也在研究開發中。但它們的輸出功率更小，甚至小到幾十瓦。