高速機床的高速主軸要在短時間內實現升速和降速并在位置快速準確停車，這就要求主軸具有很高的角加速度。如果通過皮帶、哈默納科離合傳動諧波SHD-32-100-2SH齒輪和離合器等中間傳動系統，不僅存在皮帶“打滑"、振動和噪聲大等缺點，而且轉動慣量大，很顯然這些中間傳動系統已不再適應要求。如將交流變頻電動機直接裝在機床主軸上，即采用內裝式無殼電動機〔Frameless Mo-

tor)，其空心轉子用壓配合直接裝在機床主軸上，帶有冷卻套的定子則安裝在主軸單元的殼體中，就形成了內裝式電動機主軸〔Build in Motor Spindle，簡稱電主軸〔Elector Spindle·這樣一來，電動機的轉子就是機床的主軸，主軸單元的殼體就是電機座，從而實現了電動機與機床主軸的一體化。

內埋式永磁同步電動機電主軸單元

   內埋式永磁同步電動機電主軸單元的結構示意圖哈默納科離合傳動諧波SHD-32-100-2SH。單元中的主軸部件由

高速精密陶瓷軸承支撐于電主軸的外殼中，外殼中還安裝有電動機的定子鐵心和三相定子繞組。為了有效地散熱，在外殼體內開設了冷卻管路。主軸系統工作時，由冷卻泵打入冷卻液帶走主軸單元內的熱量，以保證電主軸的正常工作。