級精度以上的齒輪一般應取磨齒方案。

   6.齒端加工

   齒輪的齒端加工有倒圓、倒尖、倒棱和去毛刺等，一般在齒輪倒角機上進行。倒圓、倒尖后的齒輪，沿軸向滑動時容易進入嚙合，哈默納科磨齒加工諧波SHD-32-100-2SH所以滑移齒輪常進行齒端倒圓。倒棱可去除齒端的銳邊，這些銳邊經滲碳淬火后很脆，在齒輪傳動中易崩裂。

用指狀銑刀進行齒端倒圓時，銑刀在高速旋轉的同時沿圓弧作往復擺動，加工一個齒端后工件沿徑向退出，分度后再送進加工下一個齒端。齒端加工必須安排在齒輪淬火之前，通常多在滾〔插)齒之后。

   7.基準修正

   齒輪淬火后基準孔常產生變形，為保證齒形精加工質量對基準孔必須進行修正。對大徑定心的花鍵孔齒輪，通常用花鍵推刀修正。推孔時要防止推刀歪斜，有的工廠采用加長推刀前引導來防止推刀歪斜，取得了較好效果。

   對圓柱孔齒輪的修正，可采用推孔或磨孔，推孔生產率高，常用于內孔未淬硬的齒輪;磨孔精度高，但生產率低，對整體淬火齒輪和內孔較大、齒厚較薄的齒輪，均以磨孔為宜。

機械產品的工作性能和壽命，哈默納科磨齒加工諧波SHD-32-100-2SH總是與組成產品的零件加工質量和產品的裝配精度直接有關。