C1)當以齒頂圓直徑作為測量基準時，應嚴格控制齒頂圓的尺寸精度;

   C2)保證定位端面和定位孔或外圓相互的垂直度;

   C3)提高齒輪內孔的哈默納科精雕諧波傳動CSG-32-160-2UH制造精度，減小與夾具心軸的配合間隙。

   5.齒形加工方案選擇

   齒形加工方案的選擇，主要取決于齒輪的精度等級、生產批量和齒輪的熱處理方法等。

   C1>8級或8級以下精度的齒輪加工方案。對于不淬硬的齒輪，用滾齒或插齒即可滿足

加工要求;對于淬硬齒輪，可采用滾〔或插)齒一齒端加工一齒面熱處理一修正內孔的加工方案。但熱處理前的齒形加工精度應比圖樣要求提高一級。

   C2)6一7級精度的齒輪加工方案。

   ①剃一琦齒方案:滾〔或插)齒一齒端加工一剃齒一齒面熱處理一修正基準一琦齒。

   ②磨齒方案:滾〔或插)齒一齒端加工一齒面熱處理〔滲碳淬火)一修正基準一磨齒。

   剃一琦齒方案生產率高，廣泛用于7級精度齒輪的哈默納科精雕諧波傳動CSG-32-160-2UH成批生產中。磨齒方案生產率低，一般用于6級精度以上或雖低于6級但淬火后變形較大的齒輪。

   隨著*材料的不斷發展，用硬滾、硬插、硬剃代替磨齒，用琦齒代替剃齒，可取得很好的經濟效益。