對于平衡配重來說，相位角和支承的相對偏斜度是無關緊要的。

    從理論上說，我們并不要求任何一個運動構件一開始就是在線的。然而，為了達到*的平衡，這些構件的質量分布一定要有可能重新調整哈默納科運動構件諧波齒輪箱SHD-25-100-2SH，以使得所有的運動構件都具有在線構件特性，并使連桿能滿足物理擺的條件。有一點需特別重視，即如果輸入角速度是0，那么就沒有必要在輸入構件上加配重了。

我們應注意到，在力和力矩*平衡時，哈默納科運動構件諧波齒輪箱SHD-25-100-2SH在機構上剩下的的外載荷是來自機座力的力矩。由于總力矩為零，所以，這些力矩與輸入扭矩肯定大小相等、符號相反。總而言之，雖然*的平衡真正消除了被傳遞到機座上的震動力，但是做到這一點是付出了代價的—即所需輸入扭矩要增加很多，軸承力也要隨之增加，從而縮短了軸承的壽命。

    靜平衡法是用靜力等效質量系統來代替構哈默納科運動構件諧波齒輪箱SHD-25-100-2SH件的集中質量。在構件上添加

配重后，各構件的質心被逐步移到幾個靜止的點為止。然后，求這些靜止質量的總質心，即得整個系統的質心。這種方法通常限用于質量對稱分布的機構。另一種方法是，各構件的質心可依次被移動到靠近某一固定銷軸