此外，由于砂輪的磨削工作分配在較多的螺紋圈上，這就要求修整砂輪的螺距有更高的精度。否則，由于磨能齒輪的上下兩端是用不同的螺紋圈，哈默納科滾壓輪傳動諧波齒輪CSD-50-120-2UF這就會產生額外的齒向誤差。

    為了比較在有差動裝置和無差動裝置的兩種情況下，磨削斜齒輪所需要的zui小行程長度和zui小砂輪寬度。蝸桿砂輪的修整，哈默納科滾壓輪傳動諧波齒輪CSD-50-120-2UF對于磨齒精度和生產率都有很大的影響。砂輪經過修整后，其螺距的均勻性和螺紋母線的直線性，都直接影響被磨齒輪的精度，而修整砂輪的輔助時間又直接影響磨齒的生產率。

砂輪的修整過程

    從沒有螺紋的新砂輪上開出螺紋，一般是用高速鋼制成的多環形滾壓輪來擠壓的。然后用齒根滾壓輪擠出齒根槽，作為以后金剛車刀哈默納科滾壓輪傳動諧波齒輪CSD-50-120-2UF修整砂輪螺紋齒形時的退刀槽，如果以后不是用金剛車刀而是采用金剛磨輪來修整齒形，則不必擠出齒根槽。砂輪的外圓是用金剛筆來修整的。當被磨齒輪的齒根要求有特殊的圓弧形過渡曲線時，則要用圓角滾壓輪來擠砂輪的齒頂。

    對于小模數的蝸桿砂輪，往往直接使用多環形滾壓輪來修整。

砂輪經修整后，用齒形規來檢驗。根據齒形兩頭的間隙清況哈默納科滾壓輪傳動諧波齒輪CSD-50-120-2UF，精修砂輪的齒厚和外徑。