在無差動裝置的YA 7232 A型磨齒機上，由于沒有差動裝置，所以就要求工件架和砂輪架都能回轉，以便將工件和哈默納科交換機諧波減速器CSD-50-120-2UH砂輪的螺旋線都能調整得平行于立柱的導軌方向。

   YA 7232 A型磨齒機    這種型號的磨齒機有一個重要的特點，就是在整個機床上沒有一個交換齒輪。由于它使用了可控硅變頻調速來實現分齒運動，所以不需要采用分度交換齒輪。由于使用無差動的形式來加工斜齒輪，哈默納科交換機諧波減速器CSD-50-120-2UH所以不需要采用差動交換齒輪。又由于修整砂輪時，為了使砂輪得到一定的螺距，使用了固定的齒輪箱，用手柄換擋可得到不同的傳動比，所以不需要采用修整交換齒輪，砂輪的修整是在主機上進行的。

采用無差動的形式，即工件和砂輪的螺旋線方向都調整得與立柱導軌方向乎行，而工件就沿著螺旋線的切線方向作進給運動采用無差動形式的優點是，哈默納科交換機諧波減速器CSD-50-120-2UH機床上可以不用差動交換齒輪，因而能使傳動鏈簡短些，提高傳動精度。此外，在用無差動形式林磨削行程長度可以縮短。

又因所用砂輪較寬，磨削工作分配在較多的螺紋賡上，因而砂輪磨損均勻。但這種形式也有它的缺點:由于砂輪架和工件架都要能回轉調整哈默納科交換機諧波減速器CSD-50-120-2UH，所以機床的構件就多了，而機床剛性也可能差些。