大輪的這種加工方法稱為成形法，用成形法加工的大輪稱為成形法大輪，哈默納科雙軸組合諧波齒輪CSD-3B-50-1U-CC與成形法大輪相配的小輪稱介成形法小輪。用成形法洲工大輪時，搖臺不動，其機床機構可以大大簡化。

弧齒淮齒輪副和準雙曲面齒輪副的小輪既可以用平面產形輪加工，也可以用錐形產形輪加工。用錐形產形輪加工小輪，產形輪和工件的傳動比逝常是恒定的。只有帶刀傾勻的機床才能構成錐形產形輪，所以這種加工方法稱為刀傾法。哈默納科雙軸組合諧波齒輪CSD-3B-50-1U-CC用平面產形輪加工小輪，為了增加產形輪的自由度，產形輪和工件之間的傳動比可以變化，以適應小輪的齒面修正。

這種方法需在安裝有變性機機構的機床上加工，因此，我們把這種加工方法稱為變形法。

我們把加工大輪的產形輪稱為大輪產形掄，把加工小輪的產形輪稱為小輪產形輪。切齒計算擾是要確定這兩種產形輪的找面參數和產形輪與工件之問的相對位置，別加工出的大輪和小輪能夠正常嚙合。

齒輪加工通常有直接展成法和間接展成法兩種·所謂直接展成法就是將*切削面作的和一個齒輪的齒面一樣，然后用它在齒輪副的傳動條件下加工與之配對的齒輪，所得的齒輪副當然能夠正確的嚙合。例如蝸輪加工時就是把蝸輪滾刀的切削面作得和蝸桿齒面一樣，螺旋成形法實際上也屬于這一種。