由機械原理可知，兩相錯軸之間的運動可以用蝸輪副、哈默納科弧齒錐諧波齒輪CSD-3B-30-1U-CC副來傳動。 雖然從外表看來，準雙曲面齒輪與弧齒錐齒輪沒有什么根本區別，只不過是將小輪軸，但由此而引起的變化卻是很大的。準雙曲而齒輪副是比弧齒錐齒輪副般的傳動，后者只不過是前者的一種特殊情形。

    *，相錯袖傳動的相對運動是螺旋運動，其螺旋軸繞各齒輪軸線旋轉時形成

一對葉雙曲面。囚為蝸輪副、螺旋齒輪副和準雙曲面齒輪副的齒面都不寬，所以可在這單葉雙曲面下截取其中一段來作為節面，并以簡單的旋轉曲而來近似。蝸輪副和螺旋齒輪副的節面是取單頁雙曲面中間的一段井用兩個在中點相切的圓住面來代替的，哈默納科弧齒錐諧波齒輪CSD-3B-30-1U-CC準雙曲面齒輪則是取旁邊的一段并用兩個在中點相切的圓錐面來代替的，他們都只有中點位于這對單葉雙曲面上。

 弧齒錐齒輪副和準雙曲面齒形副的大輪通常都用平面產形輪加工。為了提高生產效率，大輪都采用雙面法加工，即用安裝有內切刀片和外切刀片的雙面刀盤同時切出輪齒的兩側齒面。當大輪的節錐角小于70°時，大輪必須用展成法加工。用展成祛加工的大輪稱為展成法大輪，與展成法大輪相配的小輪稱為展成法小輪。當大輪的節錐角大于70°時，展成法大輪的齒面與刀盤形狀相近而且大輪根錐于根錐中點切平面很靠近，這時可以不用展成法加工大輪而}讓刀盤直接切入輪坯。這樣可以*地提高生產效率，特別適合于大批齒輪的生產。