切削過程又有空程的時間損失，故生產率不如滾齒高。只有在加工小模數、多齒數并且齒寬較窄的齒輪時，插齒的生產率才比滾齒高。

   3.應用范圍

   C1)加工帶有臺肩的齒輪哈默納科滾齒精加工諧波CSD-20-50-2UH以及空刀槽很窄的雙聯或多聯齒輪，只能用插齒。這是因為插齒刀“切出"時只需要很小的空間，而滾齒時滾刀會與大直徑部位發生干涉。

   C2)加工無空刀槽的人字齒齒輪，只能用插齒。

 C3)加工內齒輪，只能用插齒。

   C4)加工蝸輪，只能用滾齒。

   〔5)加工斜齒圓柱齒輪，兩者都可用，但滾齒比較方便。插斜齒齒輪時，插齒機的*主軸上須設有螺旋導軌，來提供插齒刀的螺旋運動，并且要使用專門的斜齒插齒刀，所以很不方便。

   插齒既可用于齒形的粗加工，也可用于精加工。插齒通常能加工7一9級精度齒輪，高可達6級。

   插齒過程為往復運動，有空行程;插齒系統剛性較差，切削用量不能太大，所以一般插齒的生產率比滾齒低。只有在加工模數較小和寬度窄的齒輪時哈默納科滾齒精加工諧波CSD-20-50-2UH，插齒的生產率才不低于滾齒。因此插齒多用于中、小模數齒輪的加工。

保證剃齒質量應注意的問題

   C1)齒輪材料。要求材料密度均勻，無局部缺陷和韌性不得過大，以免出現滑刀和啃刀現象