有時不安排時效處理，而是利用粗、精加工工序間的停放和運輸時間，使之得到自然時效。

   箱體零件人工時效的方法，除了加熱保溫法外哈默納科研磨諧波齒輪CSD-40-100-2UH，也可采用振動時效來達到消除殘余應力的目的。

   箱體類零件的加工主要是一些平面和孔的加工。平面加工可用粗刨一精刨、粗刨一半精刨一磨削、粗銑一精銑或粗銑一磨削〔可分粗磨和精磨)等方案。其中刨削生產(chǎn)率低，多用于中小批生產(chǎn)。銑削生產(chǎn)率比刨削高，多用于中批以上生產(chǎn)。當生產(chǎn)批量較大時，可采用組合銑和組合磨的方法來對箱體零件各平面進行多刃、多面同時銑削或磨削。軸孔加工可用粗鎖〔擴)一精鎖〔鉸)或粗鎖〔鉆、擴)一半精鎖〔粗鉸)一精鎖〔精鉸)方案。對于精度在fT6表面粗糙度尺‘值小于1.25的高精度軸孔〔如主軸孔)，則還需進行精細鎖或琦磨、研磨等光整加工。對于箱體零件上的孔系加工，當生產(chǎn)批量較大時，可在組合機床上采用多軸、多面、多工位和復合*等方法來提高生產(chǎn)率。

平面加工工藝

   零件上有多種形式的加工平面，如箱體零件的結(jié)合面哈默納科研磨諧波齒輪CSD-40-100-2UH，軸、盤類零件的端平面，平板類零件的平面，機床導軌的組合平面等