哈默納科直線運動諧波SHD-40-100-2SH加工中心能有效地避免由于多次安裝造成的定位誤差，又可以減少裝卸工件、更換和調整*的輔助時間，近年來加工中心得以迅速發展。

   〔二)按控制運動的方式分類

   C1)點位控制點位控制數控機床只控制*或機床工作臺從一點準確地移動到另一點的定位，而不控制移動軌跡，移動過程中*不進行切削。使用這類控制系統的主要有數控坐標鎮床、數控鉆床、數控沖床等。

   C2)點位直線控制點位直線數控機床不僅控制*或工作臺從一個點準確地移動到另一點，而且保證在兩點之間的運動軌跡是一條直線。移動部件在移動過程中進行切削。應用這類控制系統的有數控車床、數控銑鎮床等。

   C3>輪廓控制這類機床能夠對兩個或兩個以上運動坐標的位移及速度進行連續相關的控制，使合成的平面或空間的運動軌跡能滿足零件輪廓的要求。應用這類

   C6>有利于現代化生產管理數控機床采用數字信息與標準代碼處理、傳遞信息，特別是在數控機床上使用計算機控制，為計算機輔助設計、制造以及管理一體化奠定了基礎。

控制系統的有數控銑床、哈默納科直線運動諧波SHD-40-100-2SH數控車床、數控磨床和數控加工中心等。