利用增益自整定控制，能自動隨負荷變化來校正過程非線性。

2.3.6用計算裝置的控制系統

   這里的計算裝置主要指常規儀表中的計算單元，它有以下幾種:

   C1>當控制指標無法測量時，哈默納科靜態模型諧波FHA-17C-100-E250-BC但可通過計算來獲得這些不能直接測量的指標，按計算結果來進行控制，如內回流控制、熱焙控制、反應物凝固點控制等。

   C2)當被測量的數值需據實際工藝條件加以校正時，可通過計算裝置來實現，如按溫度和壓力進行校正的氣體流量的測量與控制。

  3>當對象需要按一定的靜態數學模型有時需要加以適當的動態補償)來進行控制時，如離心式壓縮機防喘振的控制。

2.3.7自適應控制系統

   自適應控制系統是研究對象具有不確定性的系統哈默納科靜態模型諧波FHA-17C-100-E250-BC。所謂不確定性是指描述受控對象及其所處環境的數學模型不是*確定的，其中含有未知因素和隨機因素。如何綜合適當的控制作用，使某一的性能指標達到并保持，這個任務需自適應系統來完成。

   根據不確定性的不同情況，這種系統分兩種類型:C1)系統的數學模型不確定，如模型參數未知，但系統工作在確定性的環境中，這稱為確定性自適應系統