指令形成裝置是邏輯或是計算裝置，根據要求的操作指令及控制狀態的信息進行信息處理，形成控制指令。

   電梯控制是順序控制的實例。設控制指令只有升、哈默納科單位控制諧波FHA-40C-100-E250-L降、停三種指令，而給定指令代表電梯到那一層，外部信息表示某層呼叫命令，控制對象的狀態信息為電梯當前位置。指令形成裝置據外部信息與狀態信息而決定控制指令。

具有中間區的雙位控制雙位控的執行器動作非常頻繁，而生產中被控變量與給定值間總允許有一定偏差，因此雙位控有一中間區〔有時為儀表的不靈敏區)，這樣被控變量上升〔或下降)時，必須在測量值高于〔或低于)給定值某一值后，閥門才開或關，在中間區時閥門不動作。

   雙位控制過程一般采用振幅與周期作為品質指標，振幅小周期長穩定性好。然而二者是矛盾的，通過合理選擇中間區，可使二者兼顧。

• 多位控制雙位控執行器只有開與關兩個極限位置，因此被控對象處于不平衡狀態，被控變量總是劇烈變化。為改善特性，控制器的輸出增加一個中間值，即當被控變量在某一范圍內時，執行器處于某中間位置哈默納科單位控制諧波FHA-40C-100-E250-L，使被控對象不平衡狀態得以緩和。這即是三位控制。

單回路控制系統