不帶輪邊減速器的驅動橋，變速器輸出軸的主減速器主動螺旋錐齒輪與被動螺旋錐齒輪相嚙合，而且變速器與驅動橋剛性地連接成為一個整體。

   橋殼是可分式橋殼，哈默納科齒圈式諧波減速器FHA-11C-50-E200-C半軸套管與驅動橋殼用螺栓連接，內套有全浮式半軸。制動鼓和'利用螺栓固定在驅動輪毅上，而制動底板固定在半軸套管的側板上，半軸套管分別與門架和車架相連。

   帶有輪邊減速器的驅動橋簡圖。它與上迷結構的差別只在于半軸不是直接與車輪連接，而是與輪邊減速器的大陽輪相連，通過行星減速器帶動車輪。輪邊減速器是一個齒圈式行星機構，大齒圈與橋殼固連，太陽輪輸入，行星架輸出，帶動車輪。

(一)減速器的功用與要求

   主減速器與輪邊減速器統稱減速器，它們的功用都是降低轉速，增大傳給驅動輪的轉矩，使離合器和變速器等都可在較小的轉矩下工作，哈默納科齒圈式諧波減速器FHA-11C-50-E200-C其尺寸和重量都可相應減小。在原動機是縱向布置的條件下，主減速器還需要將旋轉軸線回轉90°方向。

   減速器應滿足下列要求:

2》結構緊湊，以保證馳動橋具有足夠的離地間隙，

   3)傳動平穩，噪聲小。

   叉車由于速度較低，傳動比較大。當傳動比大時，可同時采用主減速器和輪邊減速器