為如果單個行星輪同時與太陽輪及齒圈嚙合，這就稱為帶單行星輪的行星排，如果兩個行星輪相互嚙合且分別與太陽輪及齒圈嚙合，哈默納科萬向傳動諧波齒輪FHA-11C-30-E200-CK這稱為帶雙行星輪的行星排。為了減小輪齒的受力，太陽輪及齒圈可以和幾個(一般為3-4個)行星輪同時嚙合，這些行星輪在行星架上均勻分布。

   一、萬向傳動裝里的作用

   兩根轉軸在同一軸線上，并且相對位置不變化或變化極小時，一般是用剛性的或彈性的聯軸節來連接這兩根軸。但在下列情況，就不能用這種聯軸節連接:

   1)由于叉車整體布置的關系，兩根軸線不在同一軸線上。

   2)兩根軸雖同軸線，但由于安裝的困難，或由于機架的變形等原因，實際工作中難于保證兩軸的同軸性。

   3)兩根軸在傳遞轉炬的同時，由于振動或其他原因，其相對位置可能隨時改變。

   在這些情況下，一般采用萬向傳動裝置，哈默納科萬向傳動諧波齒輪FHA-11C-30-E200-CK對于萬向傳動裝置應滿足下列要求:

   3)由萬向傳動裝置所連接的兩軸的轉動角速度應盡量相等。

   2)允許兩軸可以有夾角的相對偏轉及軸向的相對移動，如兩軸平行則應允許兩軸中心合距可以改變。

   這種萬向節，可以保證兩軸夾角變化時可靠的傳動，并且傳動效率較高，因而廣泛地被采用。