目前我國生產的數控滾齒機最多有四個數控坐標軸〔刀軸回轉、工作臺回轉、工作臺移動和刀架垂直上下移動)。

    對于三個數控坐標軸〔簡稱三軸數控)的滾齒機和前面已提到的在滾刀傳動軸上加一編碼器，而不用伺服電機或步進電機哈默納科數控機床加工諧波齒輪箱CSF-25-80-2UH驅動回轉的數控滾齒機〔可稱為二軸數控滾齒機)，其刀架的垂直下上移動傳動方式均與普通滾齒機相同。二軸數控滾齒機的刀軸回轉驅動方式與普通滾齒機相同。

    數控滾齒機加工過程中的一些輔助運動:哈默納科數控機床加工諧波齒輪箱CSF-25-80-2UH如工作臺的快速趨近和退出、工件的自動夾緊和松開、冷卻液的自動開啟和關閉，以及切削用量均由加工程序控制。加工調整時所需的各坐標軸的快、慢速點動可由數控柜上的點動按鈕控制。通過改變加工程序來改變輔助運動的先后次序和切削用量非常方便。即使在加工進行中，哈默納科數控機床加工諧波齒輪箱CSF-25-80-2UH通過數控柜上的旋鈕也可改變滾切運動的快慢。

    C2)滾齒機的數控改裝利用使用過的普通滾齒機改裝成數控滾齒機是解決當前數控滾齒機價格昂貴，難以推廣應用的一個重要途徑。

    非圓齒輪種類繁多，形狀又比較復雜。目前尚無精度標準，也無專門檢測非圓齒輪的儀器。