刀具及夾具

    C1)刀具

    ①分類及結構特點弧齒錐齒輪由于齒制、加工方法不同，切齒刀具繁多，現只介紹格利森制常用的幾種切齒刀具:

    A.粗切三面刀。粗切三面刀起切齒開槽的作用，能同時切齒槽的三個面。刀體上按順序裝有內、外、中三種刀頭。哈默納科展成加工諧波齒輪箱SHF-17-160-2SH若刀頂距小時，只裝內、外切刀頭。

二、弧齒錐齒輪及準雙曲面齒輪典型加工方法

    弧齒錐齒輪按單個齒輪的輪齒齒廓形成可分為展成法、成形法、螺旋成形法等。

    1.展成法〔滾切法)

    展成法又叫滾切法或范成法，即在切齒過程哈默納科展成加工諧波齒輪箱SHF-17-160-2SH中，工件與體現產形齒輪的搖臺之間要完成相對的共扼運動〔即滾切運動)。因此，被切出的輪齒齒廓是刀刃錐面的包絡面。

    C}雙面滾切法弧齒錐齒輪切齒計算采用雙面滾切法時，齒槽的兩側同時精切，銑刀盤為雙面刃刀盤。此法一般用于精切弧齒錐齒輪大輪，哈默納科展成加工諧波齒輪箱SHF-17-160-2SH其相配的小輪用單面法精切。

擺線針輪行星減速器的制造，關鍵是對擺線輪、針齒殼、輸出軸和雙偏心套4個關鍵件的加工。

    為了充分發揮擺線針輪行星減速器多齒嚙合，哈默納科展成加工諧波齒輪箱SHF-17-160-2SH承載能力大、傳動平穩的優點，在加工工藝上要特別注意保證擺線輪優化齒形的精度