取心絞車機構除提供足夠的取心提升力外，還應具有較高的提升速度，以提高取心效率;

   ⑤為適應偏遠地區鉆探需要，節省動力成本，哈默納科精密液壓鉆機諧波齒輪SHG-20-120-2UJ應減小鉆探過程中能量損失，提高系統能量利用率。

   鉆機的液壓傳動系統是鉆機的動力傳動裝置，其設計合理與否，直接影響鉆機的工作性能好壞。鉆機液壓系統除滿足液壓傳動的一般要求外哈默納科精密液壓鉆機諧波齒輪SHG-20-120-2UJ，還必須滿足鉆探工藝的一些特殊要求。

   為了提高鉆機對鉆進參數的控制能力，降低能量損耗，延長鉆具壽命，保持最jia鉆進狀態，就需要通過必要的技術手段，使鉆機液壓系統的工作參數與負載需求相適應，實現鉆機的高效率、自動化和智能化。如何滿足液壓系統工作特性與巖心鉆探孔作業載荷特性相適應的要求，成為現代地表巖心鉆機液壓系統設計的核心問題。

  鉆孔作業過程中外部負載是復雜多變的，不僅具有隨機性、模糊性和關聯性等特點，而且還具有離散性及動態發展等特點。要使鉆機具有負載自適應能力，其液壓系統除了應具備較強的外部荷載檢測能力外，還必須具備利用反饋信號對鉆進參數進行動態調整的功能，以便適應頻繁變化的負載。這就對鉆機液壓系統提出了快速響應、穩定性及控制精度等方面的要求。