從而使滾動摩擦變為滑動摩擦，大大降低了滾珠絲桿的性能。

    若滾珠在同一只螺母上只有一個循環滾道的，叫做單列;有兩個循環滾道的叫雙列;大于兩個以上的稱為多列。哈默納科螺旋槽式諧波減速CSF-8-100-2XH-F為了保持滾珠在滾道中的流暢性，一般要求單列循環滾道中滾珠的工作圈數不超過三圈半.，滾珠數不超過150粒。若工作圈數需超過三圈半時，則應制成多列(當然在三圈半以內的，由于需要也可來用.多列)，哈默納科螺旋槽式諧波減速CSF-8-100-2XH-F但一般hao不多于三列，否則會使螺母的軸向尺寸過大。

3）螺旋槽式:在螺母的外圓上直接銑出螺旋槽作為滾珠的回程道。而反向器是用一段鋼絲制成，焊在與螺母體固定的螺釘l上，哈默納科螺旋槽式諧波減速CSF-8-100-2XH-F以切斷內滾道，擋住滾珠的去路，迫使滾珠流入通向螺旋槽的孔中構成循環。這種結構的特點是工藝簡單，易于制造，生產不受批量限制，在數量和質量上都能較好的滿足目前數控機床發展的需要哈默納科螺旋槽式諧波減速CSF-8-100-2XH-F，是滾珠螺母結構形式中使用較廣泛的一種。

插管式:它是用管子彎曲成型插入螺母工作圈始末端孔內，導管稍突出

于螺母內孔，外面用螺釘和壓板緊固。管予本身是滾珠的回程通道，突出部分又起擋珠嘴的作用，