而不用硬件環行分配器來分配.這樣就減少了由于硬件而可能受到的干擾，使輸出穩定可靠。在程序中有許多轉移指令、哈默納科鼓形齒輪諧波單元CSF-8-30-1U子程序調用指令和返回指令，這些指令直接影響到程序的流程，為了確保這些指令能正常執行，哈默納科鼓形齒輪諧波單元CSF-8-30-1U避免因前面取指令的混亂給這些指令造成的誤操作，通常在這些指令前面加人兩個空操作NOP指令，這樣就能截斷取指令的.錯誤，使程序按正常流程運行，這就是指令冗余。如果輸人數據口線因干擾造成的錯誤恰好被采人系統，就會給控轟造成誤操作，為了避免這一情況發生，在軟件中加人了輸人數據到別釣程序，將口線數據分別采人若干次，判斷是否*，如一次覓重新采人哈默納科鼓形齒輪諧波單元CSF-8-30-1U，直至，*時才將其輸人到該數據的存儲單元。在輸出時，重復執行若干一次相同的愉出語句，可避免翰出口線因干擾造成約輸出錯誤。

系統特點

    本系統較好地解決了鼓形齒輪的加工間題。改造后的機床運行穩定可靠，鼓形齒輪的加工質量得到保證，哈默納科鼓形齒輪諧波單元CSF-8-30-1U生產效率提高。

    總體結構上，采用準二軸開環控制，適應了滾齒機結構特點，易于實現。對原機床的結構無大的改變，機床的機械傳動裝置基本不變，機械改造部分的成本較低