將工件需切削的大部分切削去，保證中截面上留有一定的余量。銑削時工件的齒槽要對準銳刀中截面。然哈默納科精密鋼材切削諧波傳動件CSG-20-160-2UH后轉動圓盤工作臺進行切削，一齒銑削完成后，用分度頭分齒，依次加工全部齒糟。在切削時通過控制徑向進刀，即可保證齒厚或公法線長度要求。同樣地，哈默納科精密鋼材切削諧波傳動件CSG-20-160-2UH銑齒法也存在由銑刀原因產生的齒形加工誤差。

仿形滾齒加工，就是在加工時除有與滾直齒輪有相同的運動之外，增加了工作臺的一個直線運動，該直線運動與滾刀刀架運動的復合即為鼓度曲線的軌跡。無論采用何種仿形裝置，哈默納科精密鋼材切削諧波傳動件CSG-20-160-2UH其基本加工原理是相同的

  武鋼機械總廠曾慶力研制了一種偏心凸輪式液壓仿形裝置，用于滾切鼓形齒輪。其運動檢測裝置為齒輪齒條，它將刀架的垂直進給運動轉變為齒輪的旋轉運動。運動傳遞裝置為掛輪，根據鼓度曲線的要求調整掛輪，哈默納科精密鋼材切削諧波傳動件CSG-20-160-2UH通過一偏心凸輪即可驅動隨動閥芯運動，進而控制從齒坯中截面到端面之間滾刀應進給的位移量。其伺服機構為液壓隨動機構，它具有隨動精度較高、驅動力大、無換向停留等優點。該裝置加工精度高，操作方便，具有較好的實用性。哈默納科精密鋼材切削諧波傳動件CSG-20-160-2UH由于是采用偏心凸輪，因此，其加工出的鼓度曲線為正弦曲線。