一種認為:“如工作齒面有相對滑動而無潤滑油，當正壓力很大時，輪齒產生互相膠合現象。所謂膠合，就是一齒的表面與另一齒的表面，哈默納科耐高溫油脂諧波傳動CSD-32-160-2UF當繼續滑動時，就在該齒面上刻上深槽。膠合也可能在有潤滑的輪齒表面上產生，這時因輪齒的摩擦所產生大量的熱，使接觸區域的溫度升高，潤滑油失去作用，遂有膠合現象產生。目前又有一種新的見解:

“即由于嚙合齒面接觸區潤滑油和齒輪材質的過熱應力哈默納科耐高溫油脂諧波傳動CSD-32-160-2UF而引起齒面膠合。即嚙合齒面接觸區的溫度是近面膠合的決定因素，

    另外，在典型實例研究上多是直齒和斜齒，而對圓錐齒輪尚不多見。

  膠合故障發生在主動齒的齒頂和被動齒的齒根部，齒面上產生一條條的溝道，且有一定的規律。

    (1)主動齒的溝道均在節圓上方，且所有齒的溝道哈默納科耐高溫油脂諧波傳動CSD-32-160-2UF處的寬度、間距和長短幾乎都是一樣的。

    (2)被動齒的溝道均在節圓下方，且所有齒的溝道處的寬度、間距和長短幾乎都是一樣的。

    (3)兩個齒輪上所有齒面上的溝道是相對應的，哈默納科耐高溫油脂諧波傳動CSD-32-160-2UF即主動齒上的溝道部位正好對應被動齒上的溝道部位。

    (4)小端故障情況比大端的重。

    為查清故障原因，將故障件放在圓盤上進行著色檢查，