一對齒嚙合的輪齒變形量與修整量相等，以下簡稱修整量載荷)，回轉誤差的計算結果。由于進行短修整的回轉誤差大，所以長修整是合適的。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF根據關于經過齒形修整的齒輪剛度的研究，也得出丫相同的結論。同時，還說明了在長修整的齒輪上，加上比修整量載荷大的和小的載荷時的回轉誤差，當載荷偏離修整量載荷值時哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF，回轉誤差就隨之增大，而當所加載荷與修整量載荷相等時，回轉誤差為zui小

在承受修整量載荷的齒輪中，有法節誤差時回轉誤差的計算結果，即使有很小的法節誤差，回轉誤差也發生顯著變化。關于直線修整和曲線修整的齒輪存在法節誤差時，回轉誤差的理論研究。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF根據對存在法節誤差的直齒齒輪，在經過齒形修整和未經齒形修整時回轉誤差的頻率分析結果，證實了由于齒形修整，從而使回轉誤差減少。

  直線修整齒輪的回轉誤差，在這種情況下，原始漸開線與修整漸開線的交點處出現了jian角，為了與齒ding的jiAN角相區別，故稱為中間尖角。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF考慮到這種齒輪一對齒嚙合時，按照開始為從動齒輪的齒頂jian角，其次為修整漸開線，之后為中間尖角的順序，與主動齒輪的原始漸開線嚙合，