分離型軸承包括四點接觸球軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、推力球軸承、推力圓柱滾子軸承和推力調心滾子軸承。

    非分離型軸承包括深溝球軸承、哈默納科調心軸承諧波齒輪箱CSD-17-100-2UF單列角接觸球軸承、調心球軸承、球面滾子軸承和調心滾子軸承。

    幾何壓力系數與滑動比不同，當一對齒廓上的對應點相嚙合時，其滑動

比是不同的，但其兒何壓力系數是相等的。哈默納科調心軸承諧波齒輪箱CSD-17-100-2UF另外，當一個輪的齒頂與另一個輪的齒根嚙合時，幾何壓力系數為zui大值.而當小齒輪齒根與大Ws輪齒頂相嚙合時的幾何壓力系數父大于大齒輪齒根與小齒輪齒頂扣嚙合時的幾何壓力系數。當兩個齒輪在齒廓中點相嚙合時，幾何壓力系數值zui小。

    由上可知，齒廓在實際嚙合線段兩端哈默納科調心軸承諧波齒輪箱CSD-17-100-2UF嚙合時的接觸應力zui大，而在節點

嚙合時較小。但從實際齒輪失效情況看來，內輪的點蝕現象都發在節點附

近。這是因為在節點附近嚙合時，只有一對輪齒在嚙合，所以負荷大，而且在節點附近嚙合時，接觸點之問的相對速度很小哈默納科調心軸承諧波齒輪箱CSD-17-100-2UF，所以油膜不易形成，潤滑情況不好。因此，實際設計齒輪時，是以節點為危險面來檢查其表面疲勞弧度的