關于鼓形齒對回轉誤差的影響，，由于齒輪的誤差和軸的不平行度誤差的影

響，僅在接觸線的一端接觸而另一端出現間隙時哈默納科鼓形量嚙合諧波齒輪CSF-25-50-2UH，計算其一個齒在嚙合中的變形量的變化。該變形量的變化與誤差成正比，隨著變形量的變化回轉誤差增加。相對于300kg的載荷，如果施加20-30um。的鼓形量哈默納科鼓形量嚙合諧波齒輪CSF-25-50-2UH，則即使誤差增大而回轉誤差一電基本上不變。但是，在誤差較小的情況下，鼓形齒的回轉誤差反而增大。

  其次，由于齒輪本體，袖及軸承箱等條件的影響，撓曲變形量特別大，因此，僅僅采用一般的螺旋線修整，哈默納科鼓形量嚙合諧波齒輪CSF-25-50-2UH往往是不能解決問題的。如果采用受載時噪音較小的鼓形筍則空載時噪音變大，相反，螺旋線修整空載時噪音小，受載時噪音可能較大。因此，在這種情況下應同時進行鼓形修整和螺旋線修整，這時zui大的齒厚位置靠近一個齒端，兩齒端的鼓形量不同。

    確定鼓形量時，應該考慮的因素很多，哈默納科鼓形量嚙合諧波齒輪CSF-25-50-2UH其中之一是由載荷所引起的小齒輪的彈性變形，即圓往形的小齒輪本體被彎曲和扭轉，除此之外，也會出現剪切變形，但是，剪切變形量較小，故可忽略不計。在高速齒輪中，必須研究離心力所引起的變形