按傳遞一定的運動函數的要求，計算出來的一對節曲線是相切純滾動的。也就是說，如果把這對節曲線做成摩擦輪，財只要摩擦力足夠大，能保證它們在接觸點處沒有相對滑動，就能夠傳遞要求的運動。哈默納科鋼帶機構諧波模組FHA-14C-100-E100-CK但是單純靠摩擦力來達到純滾動并不*可靠，稍有滑動就會影響運動的精度，因而產生了基于瞬心機構的帶輪一鋼帶函數機構    這種機構的簽本原理，是按兩個節曲線的法向等距曲線做成兩個帶輪。A1兩根鋼帶的兩端，分別緊固在帶輪1和2上，鋼帶張緊并反向纏繞，哈默納科鋼帶機構諧波模組FHA-14C-100-E100-CK以便傳遞正反向的運動，這種機構傳遞的運動精度是很高的，反向時也沒有間隙和空程，可以在精密儀表等機械中應用。

    帶輪一鋼帶機構中的帶輪，當然必須是外凸的。哈默納科鋼帶機構諧波模組FHA-14C-100-E100-CK有內凹部分的帶輪，是無法保證鋼帶與帶輪輪廓的緊密貼合的。

  至于非圓齒輪的齒坯加工，除了齒頂曲線不是圓之外，和一般圓齒輪相差不大。

    非圓齒輪的加工方法很多，從形成齒廓的原理分哈默納科鋼帶機構諧波模組FHA-14C-100-E100-CK，有成形法與展成法;從加工的方式分，有銑齒、插齒、滾齒以及線切割等。在早期，一般是在通用機床上用近似方法銑齒，或在經過機械改裝的插齒機床、滾齒機床上用展成法切齒。