通常這種修形磨削量低相當小，僅十幾微米或幾微米:因此，修形齒輪要求加工精度以及安裝梢度相當高，否則齒輪加工誤差一與修正缺相抵消，哈默納科彈性砂輪諧波齒輪箱SHF-17-50-2UH降低修形仆用:著加藝誤差與修正zui疊加，修形反而有害。齒面修正的優點是建立在齒輪精密加丁和準確測量基礎上的

在該機床上，可以對齒輪的齒頂或齒頂和齒根進行必要的修整。采用}o磨削法時，砂輪和齒面是點接觸，通過對其進行各種控制，哈默納科彈性砂輪諧波齒輪箱SHF-17-50-2UH可以時齒面進行必要的修整、實際上是以短弧接觸，但不妨礙修整的效果。齒形修整的要點是:必需保證齒輪的軸向進給和橫向展成運動的關系正確;

用SN彈性砂輪對齒根磨削凸臺修整高速齒輪要求齒根達到光滑和圓滑過渡。在生產中，采用圓頭留磨滾刀加工齒形后。哈默納科彈性砂輪諧波齒輪箱SHF-17-50-2UH有續齒輪經滲碳淬火會產生熱處理變形，磨齒后齒根仍有可能出現磨削臺階。采用SN彈性砂輪進行修整，取得了較好的效果

而經過強化噴丸的齒輪，在人而硬度高于該值后，疲勞強度仍然隨硬度增高而繼續

提高。齒輪熱處理后，噴丸精根，哈默納科彈性砂輪諧波齒輪箱SHF-17-50-2UH可以同時得到由于提高了硬度改善了耐磨性能和因為噴丸而提高了彎曲疲勞強度的優點。