諧波齒輪傳動的三個構件，有一個固定，其余兩個，一為主動，另一為從動。其相互關系可根據要變換，一般均以波發生器為主動。

    工作原理：具有乘性軸承的凸輪波發生器為主動，哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO柔輪從動，剛輪固定。當波發生器裝人柔輪后，迫使圈形原始剖面的柔輪變形，在其長軸兩端的齒與剛輪齒*哈合，而在短軸處則*脫開。

 諧波齒輪傳動的失效形式主要有:

    (1柔輪的疲勞斷裂這是諧波齒輪傳動zui主嬰、zui常見的一種失效形式。一般情況下，裂紋起源于柔輪齒根部分哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO，然后沿軸向延伸，進而呈45°斜向擴展。若柔輪旋轉方向不斷改變，則裂紋還能呈雙向45°擴展。

而防止滑移，則應合理選擇嚙合參數和合理選擇波發生器結構形式及參數等措施來解決。

   諧波齒輪傳動的主要構件柔輪、剛輪的結構設計正確與否。嚴重影響到諧波傳動的工作性能。如壽命、承載能力哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO、剛度、效率、精度等。因此正確地選取柔輪、剛輪的結構要素是完成諧波齒輪傳動設計的重要組成部分。

因此，正確地設計及確定柔性軸承的結構尺寸，嚴格保證材料的性能質量{我國制造柔性軸承的材料選用ZGCr 15一一軍用*鋼，哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO嚴格按軍用技術條件檢驗其化學成分和控制碳化物偏析等級)、合理的制造工藝，是保證柔性軸承壽命及其性能的關鍵。