當軸承處在重載低速的運轉條件時，載荷項是主要的，速度項有時可忽略;當軸承處于輕載高速的運轉條件時，速度項是主要的，哈默納科非標機床諧波齒輪箱SHG-50-80-2SH載荷項有時可忽略。

因此，應首先提高齒輪和齒輪傳動軸的精度，以減少回差的來源，其次，可來用消回差機構來減小。對于由彈性變形所引起的回差，哈默納科非標機床諧波齒輪箱SHG-50-80-2SH也屬變值回差，它與外負荷有關，因此，應采取提高傳動系統剛度的方法來減小。

這種方法的優點是:結構簡單，成本低多可以允許較寬的中心距誤差和齒厚偏差，可以同時對兩個固定中心的齒輪進行中心距的調整，哈默納科非標機床諧波齒輪箱SHG-50-80-2SH因而適用于減小多級齒輪傳動鏈的回差。其缺點是:調整困難，只能減小常值回差，不能減小變單偏心軸承套法

這種消回差機構的優點是:調整方便，可放寬齒厚公差和中心距公差的要求，能保證齒輪的互換性。其缺點是:制造這種齒輪時，哈默納科非標機床諧波齒輪箱SHG-50-80-2SH需要特殊的機床附件，在機構中必須留有向調整的空間，只能控制常值回差，不能減小變值回差。

(1)雙片齒輪應設置在被動的大齒輪上， (2)雙片齒輪的齒數以相差兩齒為宜， (3)雙片齒輪的模數與壓力角應等于配偶齒輪的模數與壓力角哈默納科非標機床諧波齒輪箱SHG-50-80-2SH， (4)由于雙片齒輪之間具有連續的相對轉動，因此應選用高耐磨性的材料，