當行星輪的直徑很小，在行星輪輪緣內根本不能容納可滿足承載能力要求的軸承時，則可采用將滾動軸承安裝在轉臂側板上的行星輪支承結構，哈默納科轉臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH這種支承結構較顯著的優點是由于兩支承間的距離增大了，則可以減小由軸承徑向游隙引起的行星輪的偏斜角。但它的缺點是使轉臂的結構變得較復雜，整個機構的軸向尺寸有所增大。

對于裝在轉臂側板上支承行星輪的滾動軸承，由于該軸承的內圈為旋轉圈，故該軸承內、外圈的配合，正好與上述配合情況相反。哈默納科轉臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH為了提高裝配質量，在裝配時，對于緊配合的旋轉圈可采用加熱(油中的預熱溫度為80~100℃或冷卻的方法進行裝配。

轉臂的結構及其支承結構   對于尺寸較小的整體式轉臂結構，可以采用整體鍛造毛坯來制造，但其切削加工量較大。哈默納科轉臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH因此，對于尺寸較大的整體式轉臂結構，則可采用鑄造和焊接的方法，以獲得形狀和尺寸較接近于實際轉臂的毛坯。

并巨，還應將該轉臂x與其他構件相互隔開。哈默納科轉臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH因為在行星齒輪傳動中，行星輪與轉臂x一起會沿著中心輪a的軸向產生移動。