欲使兩齒輪的傳動比恒定不變，則其齒廓的形狀必須符合，一定的基本規律，凡能滿足齒廓嚙合基本定律而相互嚙合的一對齒廓稱為共轆齒廓。哈默納科高度變位諧波減速機CSD-20-160-2UH理論上共轆齒廓是很多的。任意給定一條齒廓曲線都可以求出其共轆的另一條齒廓曲線。

等移距變位齒輪傳動(或稱高度變位齒輪傳動)—等移距變位齒輪的變位系數是一正一負，且值相等，為了防止小輪根切及增大小輪根部齒厚，哈默納科高度變位諧波減速機CSD-20-160-2UH顯然小齒輪應采用正變位，而大齒輪則應采用負變位，為了保證大小齒輪都不發生根切，則必須    與標準齒輪相比較，等移距變位齒輪傳動和正傳動的主要優點為:(1)可以制出齒數小而無根切的小齒輪，并因此減小齒輪傳動的尺寸和重量

兩者在安裝時，由于兩軸的相對位置不同，二因而其工作原理和特性也不相同，斜齒輪傳動的齒面間為線4鑫觸，哈默納科高度變位諧波減速機CSD-20-160-2UH而螺旋齒輪傳動的齒面間為點接觸。

  圓錐齒輪的輪齒尸育真齒、料齒和曲齒等形式，哈默納科高度變位諧波減速機CSD-20-160-2UH由于直齒圓錐齒輪在設計，制造和安裝等方面都比較容易，故在精密機械和儀器中應用zui廣泛。

在滿足一定的負載轉速要求的前提下，哈默納科高度變位諧波減速機CSD-20-160-2UH在此總傳動比上，電動機要克服的力矩zui小，因此，*總傳動比實現了功率的*傳遞。