對于人字齒輪傳動來說，則希望每半人字齒的軸向重合度≥3.3以上，再大些更好，但也不能太大，因為螺旋角過大，將使輪齒間相對滑動速度加大，哈默納科切齒諧波減速機CSD-20-100-2UF齒面溫度增高。另外在切齒加工時，過大的螺旋角使滾刀架的轉角也隨之增大，對機床剛性不利。兼顧以上因素，*采用人字齒的螺旋角為25~35°。

近年來由于硬齒面廣泛應用，輪齒彎曲應力提高甚多，斷齒損壞已轉為主要破壞因素之一。由于硬化處理使齒根應力集中更為敏感。哈默納科切齒諧波減速機CSD-20-100-2UF有時由于材質缺陷、熱處理不當、磨齒過熱及輪緣太弱等原因，都可能出現微觀裂紋，而逐漸擴張，造成疲勞斷齒。

在大功率傳動中，隨著齒輪速度提高，齒間產生劇烈摩擦哈默納科切齒諧波減速機CSD-20-100-2UF，溫度升高，使油膜形成條件變差，加之齒面負荷增加，齒面可能產生膠合。

    從輪齒受力的變形觀點出發，允許較大的寬徑比。

    由于小齒輪有輕量的軸向游動，設計時聯軸器軸向不允許固定，哈默納科切齒諧波減速機CSD-20-100-2UF如齒輪聯軸器就必須采用齒套浮動的結構來滿足此要求。

      由于由左右斜齒組成，傳遞扭矩時有相互牽制的作用，產生附加載荷。