靜定系統該機械系統的均載原理是通過系統中附加的自由度來實現均載的。采用基本構件自動調位的均載機構是屬于靜定系統。哈默納科構件模組諧波減速CSG-58-160-2UH當行星輪間的載荷不均衡時，構件按照所受到的作用力的不同情況，可在其自由度的范圍內相應地進行自動調位，從而，使行星輪間載荷分布均勻。

全部構件都是剛性連接的，而行星輪在工作過程中可以進行自動調位的杠桿系統。例如，采用杠桿聯動的均載機構，使=2~4個行星輪浮動哈默納科構件模組諧波減速CSG-58-160-2UH，即行星輪可以自動調整位置，以實現行星輪間載荷分布均勻

采用彈性件的均載系統。這種均載方法是采用具有彈性的齒輪和彈性支承，在不均衡載荷的作用下，使彈性件產生相應的彈性變形，哈默納科構件模組諧波減速CSG-58-160-2UH以實現均載的機械系統。例如。將內齒輪制成薄壁殼體結構，或用彈性件將內齒輪連接在箱體上，以及采用具有彈性襯套或柔性銷軸的行星輪。

基本構樣浮動常采用的方法是將構件與可移式聯軸器(齒輪聯軸器和十字滑塊聯軸器等)相連接。在行星齒輪傳動中只哈默納科構件模組諧波減速CSG-58-160-2UH要有一個基本構件浮動就可以起到均載作用;若兩個基本構件同時浮動，則均載效果更好。