為了保證小模數齒輪的正確設計，以及經濟、有效地生產和使用，我國制訂了一系列有關小棋數齒輪的國家標準，諸如基準齒形、哈默納科精密機械單元諧波傳動CSG-32-80-2UH模數及精度等。這些標準的貫徹執行，對確保小模數齒輪的互換性生產起著重大的作用，并將我國小模數齒輪的設計與制造水平，提到一個新的高度。

齒輪側隙通常是在齒輪正反向轉動中反映出來的哈默納科精密機械單元諧波傳動CSG-32-80-2UH，因此，國標中用圓周方向的側隙代替機標中的法向側隙。這將給傳動中的回差計算帶來一定的方便。

但在生產實踐中，齒廓曲線的選擇除要滿足齒廓嚙合基本定律以外，還必須考慮到制造、安裝和強度等要求。在精密機械和儀器中哈默納科精密機械單元諧波傳動CSG-32-80-2UH，通常采用漸開線齒廓和擺線齒廓兩種，其中尤以漸開線齒廓應用zui廣。

在精密機械儀器設計制造中，若采用變位齒輪、選擇合適的變位系數，則在往可以獲得比標準齒輪更佳的綜合質量指標，哈默納科精密機械單元諧波傳動CSG-32-80-2UH改善嚙合性能(重合度、滑動率等)。

它們的主要缺點是:(1)沒有互換性，哈默納科精密機械單元諧波傳動CSG-32-80-2UH必須成對設計、制造和使用，(2)重合度略為減小。