串聯補償不能改進系統對特性或參數變化的靈敏度，高精度伺服電機Q2AA18550RXS00日本sanyodenki因此要求串聯補償電路本身的特性和參數要穩定可靠，不能因補償電路自身特性和參數的變化而使系統的性能惡化。

 由于負反饋補償有以上諸多優點，因而在伺服系統中應用得很廣泛，常在一個系統中多處采用負反饋，使系統在各種環境條件下都保持良好的工作品質，即使系統具有較強的魯棒性。許多場合要求伺服系統具有很高的跟蹤精度，又要求大失調角調轉時，系統的過渡過程時間短、超調量要小。此時僅靠線性高精度伺服電機Q2AA18550RXS00日本sanyodenki“補償方法無法實現時，可采取變結構(即變換控制模式)的方法。用得較多的是根據系統誤差的大小劃分成兩個或多個區段。不同區段采用不同的控制模式。

 還可以采用線性與非線性的組合方式，大誤差時采用“乒”“乓”控制，小誤差時采用線性控制。在運用單片機或微處理器作控制器時，可以有更多種形式的組合，如采用模糊控制與線性控制相結合;開方控制與線性控制相結合Q2AA18550RXS00日本sanyodenki;神經元網絡控制等等。與線性控制規律相比，非線性控制規律更是多種多樣