箱體的結構設計尚倆考慮:

    l)上下箱體之間及下箱體與基礎之間應可靠地定位，上海HD合金鋼鍛件諧波減速機CSF-40-50-2UH可采用4個相對設1的圈柱或圓錐銷。其直徑約為0.8*凸緣螺栓直徑。

    2)箱體內部結構設計應考慮油脂潤滑時，接貯油及噴油潤清的油管安裝、固定位置，噴油潤滑時排油孔應盡量選大一些(約5X齒輪外徑至箱壁的距離)。

    3)在較大的減速器水平剖分面下上海HD合金鋼鍛件諧波減速機CSF-40-50-2UH凸緣上至少相互垂夏地設兩個50mm*100mm放水平儀用的校準平面.在裝配和安裝現場可據此調整齒面的接觸斑點。

目前各類減速器采用鑄鐵齒輪的越來越少，普遍用合金鋼鍛件，齒輪結構也出現了一些新特點:

    1)齒輪軸通用減速器已不受齒輪內孔與齒根之間的璧厚小于2.5m限側，小齒輪與軸多作成一體、可取消孔加工上海HD合金鋼鍛件諧波減速機CSF-40-50-2UH與軸和輪毅連接;增強剛度;避免套裝引起的齒輪精度的降低。

    當軸直徑小于0.6*齒頂圈直徑時，為防止心部材質明顯降低，軸徑必需暇出臺階，不能用圓鋼直接加工。

    2)實心輪為簡化結構，減少機加工工時，上海HD合金鋼鍛件諧波減速機CSF-40-50-2UH減少熱處理變形，對700mm以內的中、小尺寸齒輪，*直接采用實心結構，不必把輻板減薄。

    3)過盈套裝齒圈適用于齒圈材料難以焊接的場合，但應注意防打滑及過盈產生的附加應力。