可采用有軌和無軌方式，其控制原理與前面討論的運輸小車相似，只是起重的高度比較高。巷道的長度一般為幾十米，貨架的高度視廠房高度而定哈默納科堆垛機設備差動諧波FD-40-160-2-G-GP，一般有十幾米高。貨架通常由一些尺寸*的貨格組成，進入高倉位的零件通常先裝入標準的貨箱內，然后再將貨箱裝入高倉位的貨格中，每個貨格存放的零件或貨箱的質量一般不超過It，其尺寸大小不超過lm，過大的重型零件因搬運提升困難，一般不存入自動化倉庫中。

       堆垛機是安裝了起重機的有軌或無軌小車。但是為了增加工作的穩定性，一般都采用有軌小車，在比較高的貨架之間還應采用上下均有導軌的結構。哈默納科堆垛機設備差動諧波FD-40-160-2-G-GP堆垛機上有檢測橫向移動和提升高度的傳感器，用來辨認貨位的位置和高度，有時還可以閱讀貨箱內零件的名稱以及其他有關零件的信息。

    堆垛機上裝有電動機，帶動堆垛機移動和托盤的升降。一旦堆垛機找到需要的貨位，就可以將零件或貨箱自動推入貨架，或將零件或貨箱從貨架中拉出。

    自動化倉庫的計算機控制

    自動化倉庫的含義包括入庫出庫作業自動化和管理自動化。其中入庫出庫自動化包括貨箱零件的自動識別、自動認址、貨格狀態的自動檢測以及堆垛機各種動作的自動控制。倉庫管理自動化包括對貨箱、帳目、貨格及其他信息管理的自動化。