成形法就是使用具有漸開線齒形的成型銑刀直接切出齒輪 高精密哈默納科齒形行星傳動HPG-14A-10-J6的齒形；而展成法不僅要依靠*的一定的形狀，更主要要依靠*和齒坯之間一定的相對運動來加工所要求的齒形。
成形罰又叫仿形法，用這種方法加工的齒輪有：成形銑削、成形拉削和成形插削。目前某些中心工廠經常在*銑床上采用成形銑削加工齒輪。
如果要求加工出來的齒形精確，即使同一個模數和壓力角，切削每個不同齒數的齒輪都要一把銑刀。這樣，需要的銑刀數量就太多了。實際上只能按不同的齒數范圍分組，每組只用一把銑刀。
成形銑削加工出來的齒輪 高精密哈默納科齒形行星傳動HPG-14A-10-J6精度是不高的，它的齒形誤差和分度誤差都比較大。同時成形銑削的生產率也是很低的。它的主要優點是不需要的齒輪機床，在一般銑床上就可以加工。
成形拉削和成形插削是齒輪生產的新工藝，采用這種方法可以得到比較高的精度和很高的生產率;但是所需的*結構復雜，價值昂貴，并且一種*只能加工一種齒輪。所以成形拉削和成形插削只適用于大批量的齒輪生產。
展成法又叫范成法、滾切法，用這種方法加工輪齒的有:滾齒、插齒、剃齒、晰齒和磨齒等。其中以用滾刀在滾齒機上加工齒輪應用得。
一對漸開線齒輪 ，當它的輪齒作嚙合運動的時候，兩輪之間保持定速比或者說兩輪的節圓保持相切純滾動。由機床傳動系統保證的*和毛坯節圓之間的純滾運動，稱為展成運動
