第四類來源基本上是由跳動誤差所引起的，其大小隨著旋轉(zhuǎn)而變化。由于它們在公差范圍內(nèi)變化，所以這些誤差源的值也是不定的。由于在部件的偏心之間相對的角度作相位變化，各個偏心所引起的回差是哈默納科中空組合型齒輪諧波SHG-40-80-2UH可能相互疊加，也可能相互抵消的隨機(jī)量，因此，總回差更是不可預(yù)測的。當(dāng)然實際測量時，不但可以精確地測定第二類、第三類來源，也可以精確地測定第四類來源。困難的是，在設(shè)計中只有它們的zui大值才是固定的，而其具體的數(shù)值直到實際制造之前都不能確定，在測量之前也是不知道的。

傳動誤差的定義是，一對嚙合齒輪副的偏差，或是整個齒輪傳動鏈的速比對由齒數(shù)比所確定的恒定狀態(tài)速比的偏差。在一對齒輪副中，雖然每一個齒輪都具有整數(shù)齒，而通過整數(shù)轉(zhuǎn)使傳動比為恒定，但是在一轉(zhuǎn)中的瞬時哈默納科中空組合型齒輪諧波SHG-40-80-2UH速比還可能稍有波動。傳動誤差就是對速比理想的名義值的瞬時變動的度量。

齒輪的固有精度(位置誤差)是zui重要的準(zhǔn)則，在這方面總綜合誤差通常是zui重要的*來源。雖然裝置的誤差總和可能等于或大于固有的位置誤差，但必須認(rèn)識到，一旦齒輪已制成，就具有一種恒定的固有誤差不可能依靠用裝置照顧的任何哈默納科中空組合型齒輪諧波SHG-40-80-2UH量而使它得到改善。另一方面，可以通過個別零件的更換或者選擇來減小裝置的誤差以獲得更接近*的位置。