傳動軸同軸線  諧波   HDAG滾珠軸承諧波減速器CHA-40A-160-H-M521P傳動結構簡單、傳動比大、零件數量少、效率高、外形尺寸小。對柔性齒輪的材質、熱處理、加工精度有較高的要求

一、漸開線標準齒輪傳動的主要缺點

    漸開線標準齒輪傳動在生產上得到廣泛應用，但由于存在以下一些缺點而限制了它的應用范圍。

    1)一對相互嚙合的標準齒輪，小輪齒根厚度比大輪齒根厚度薄。如二輪材料相同，則小輪齒根的彎曲強度較低。

    2)一對相互嚙合的標準齒輪，小輪齒根的zui大滑動比比大輪大。如二輪材料和齒面硬度相同，則小輪齒根的齒面磨損較快。

    3)標準齒輪只能用于中相等的場合。HDAG滾珠軸承諧波減速器CHA-40A-160-H-M521P當實際要求的中心距較小時，則二輪無法安裝;當較大時.雖可安裝，但齒側間隙增大，使傳動換向時發生沖擊。

    4)用范成法(一般采用滾刀及插齒刀)切制標準齒輪時，標準齒輪只能用于的場合，當時，齒形將發生根切。

    人們在*生產實踐中為解決上述標準齒輪傳動的缺點，提出了變位齒輪(即非標準齒輪)傳動。目前變位齒輪傳動獲得了極廣泛的應用。

二、圓柱齒輪的變位原理

    設用齒條插刀或滾刀來切制齒輪，若*的中線  (或分度圓)與工件的分度圓相切，則所切出的齒輪，不但其模數和齒形角均與*相同，并且它的分度圓齒厚和齒根高也都符合標準數值。若將*移離或移近工件的中心，則同樣可切出相同模數和齒形角的齒輪，但其分度圓齒厚、齒根高都將發生改變。