harmonicdrive伺服元件FHA-17C-100-E200-C  harmonic

信號(hào)流程圖在電路分析中將發(fā)揮巨大作用。主要用于控制系統(tǒng)的補(bǔ)償?shù)碾娐窌r(shí)，將應(yīng)用信號(hào)流程圖。電路中的變量是電壓〔伏〕、電流（安〕、元件是電容器C（法）、電阻R〔歐〕、電感L〔亨〕。

利用信號(hào)流程圖進(jìn)行harmonicdrive伺服元件FHA-17C-100-E200-C電路分折，基本環(huán)節(jié)是串聯(lián)的情況就不用說了，就連并聯(lián)的情況也能簡單的進(jìn)行分析。相反，用傳遞矩陣法分析象梯形電路那樣串聯(lián)電路，可簡單地進(jìn)行，但分析象T形網(wǎng)絡(luò)電路和雙T形電路那樣并聯(lián)的電路，是相當(dāng)麻煩的。

可是，在各環(huán)節(jié)連接起來構(gòu)成回路并且使并聯(lián)時(shí)，或者在即使是串聯(lián)的系統(tǒng)也要研究輸入變量和位于中間的變量之間的關(guān)系時(shí)，分析將變得繁雜費(fèi)時(shí)。

 象這樣為了分析輸入變zui和任意中間變量的關(guān)系，就要進(jìn)行包話逆矩陣在內(nèi)的矩陣計(jì)算。.在存在邊界條件的系統(tǒng)}中，中間變量的計(jì)算就更復(fù)雜了。產(chǎn)生了傳遞矩陣法所具有的麻煩。

 在這方面，如果系統(tǒng)能利用信號(hào)流程圖來描述，就和有無回路以及并聯(lián).串聯(lián)都沒有關(guān)系，可用同樣的方法分析任意變量間的關(guān)系，這就象在用侮森公式獲得直接解的方法中所看到的那樣。與此同時(shí)，即使在設(shè)定邊界條件時(shí)也不容易產(chǎn)生錯(cuò)誤。

 傳遞矩陣法能非常簡單地描述系統(tǒng)的狀態(tài)，所有無源環(huán)節(jié)，如果給它的某點(diǎn)施加一個(gè)作用，在那個(gè)點(diǎn)上就會(huì)引起反作用。例如，使彈簧產(chǎn)生位移，就會(huì)引起反力。用比例來表示在這樣特定點(diǎn)的位移和力的關(guān)系，稱為機(jī)械阻拉。要分析伺服系統(tǒng)，往往要研究機(jī)械阻抗的問題。