日本HD行星齒輪減速機HPN-14A-15-J6  harmonic  哈默納科  傳動

研究齒輪輪緣的變形和確定輪緣橫截面的慣性矩時還應考慮輪齒的影響。但是寬度較小的齒輪聯軸節的輪齒影響可以忽略。零件與所計算的齒輪一起變形時會使齒輪輪緣的剛度有所提高。這些零件包括：例如壓裝于行星輪內孔的滾動軸承的外圈日本HD行星齒輪減速機HPN-14A-15-J6胡總滑動軸承的襯套；套在內齒圈外面或者安裝在中心輪內孔中的齒輪聯軸節的圓柱形外殼。

齠輪只有在傳動比很小時，才制成裝配式的，其輪緣的zui小厚度約為大于等于2.4ms.當齠輪寬度與節圓直徑之比≥0.8時，根圓直徑與軸徑相差無幾。這時，齠輪與軸可制成一體。此外，雙支點軸或者懸臂齠輪軸的實際應力較小時，為了增大其彎曲剛度，而須加大軸徑時，也可將齠輪和軸制成一體。

軸通常制成階梯形，日本HD行星齒輪減速機HPN-14A-15-J6以便于安裝零件。軸上的配合部分和止推軸肩需要進行磨削以提高其尺寸精度。為了防止磨削時砂輪與軸肩相碰，在軸的階梯鏈接處應加工出砂輪越程槽。當軸徑是按照剛度條件而不是按照疲勞強度條件選定時，越程槽可以開在軸上、或者軸和軸肩上。如果軸的強度有其直徑限制時，則越程槽只能開在軸肩上。但是軸頸的直徑通常是按照結構要求來決定的，并無按強度要求確定的大。在這種情況下為減小應力集中而加大圓周半徑就沒有必要。

在單件和小批生產中，以及在通用和船用減速器，軋鋼機用減速器和許多其他使用條件下的齒輪zui后熱處理-調質（淬火后高溫回火）后，不進行表面硬化處理。這時，齒輪硬度沿齒截面的變化很小，考慮大切削條件，其硬度通常不超過HB350。調質齒輪用含碳量為0.35-0.5%的優質鋼和合金鋼制造。