殘余內應力是指外部載荷去除后仍殘留在工件內部的應力，它往往處于一種很不穩定的相對平衡狀態，在外界因素影響下，很易失去原有平衡，使殘余應力重新分布以達到一個新的較為穩定的平衡狀態。當殘余應力重新分布時，零件就發生相應的變形，從而破壞原有的精度。在加工過程中，由于切削力、切削熱等因素的影響使殘余應力重新分布，使加工的前一道工序獲得的精度遭到破壞，不僅如此，加工好的零件在放置一段時間后，因為零件內的金屬組織始終有恢復到沒有內應力的穩定狀態的趨勢，也會使零件出現較大變形，精度明顯下降。

    殘余應力產生的原因是由于鍛、鑄、焊和熱處理等熱加工過程中零件各個表面冷卻速度不均勻、塑性變形程度不一致而又互相牽制而造成;另一方面是因為在機械加工過程中的塑性變形、局部高溫以及局部相變引起局部體積變化，而各部分又彼此互相牽制、不能自由伸縮而造成。