如何計算齒輪比
1.在一對齒輪中，齒數少的齒輪叫小齒輪，齒數多的齒輪叫大齒輪，齒數同等的情況下，驅動齒輪叫小齒輪，被驅動齒輪叫大齒輪;
2.在一對外齒輪中，其運轉為你逆向運轉，小齒輪向右轉動，大齒輪向左轉動;
3.在一對內齒輪中，兩齒輪運轉方向一致;
4.在一對齒輪中，運轉數、齒數成反比例，小齒輪比大齒輪的轉數多，其齒數比，減速機齒速比如下:
  齒數比i=大齒輪齒數/小齒輪齒數
(蝸母齒輪:齒數比i=蝸輪齒數/蝸桿條數)
如何計算減速機扭矩
減速機扭矩二9550 X電機功率一電機功率輸入轉數X速比X使用效率
其中:速比二電機輸出轉數一減速機輸出轉數